护栏清洗机总体结构：该驱动组件是由两个履带结构组成的，如图5所示。每个履带结构由驱动电机、主动轮、负重轮、履带调节器、特制履带、平行四边形机构和压紧弹簧构成。
履带驱动方式相对其它驱动方式，以护栏为前进轨道，通过平行四边形机构在压紧弹簧的作用下使特制履带压紧护栏的栏面以提供足够的驱动力，同时可以实现导向，前进过程中随护栏轨道转弯等变化而变化。
智能护栏清洗机具有半自主和遥控操作两种工作模式，它能够以每分钟20米的速度完成对城市道路中央护栏的清洗任务，山西护栏清洗机，每台设备和8—10名环卫工人的清洁效率基本相当。
护栏清洗机的主要特点：1、机身小巧简约，不占车道，不影响道路正常通行，方便部署；2、节水设计，促环保；电力驱动，无污染；遥控操作，保安全；3、2组共4把双向平行排列高速滚刷，护栏清洗机型号，保证极佳清洗效果；4、自动导向装置，自主适应护栏的变化，实现无人干预、自动行走。
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