正常充电：它以标准速率充电，充电电流一般为电瓶容量的10%，充电电压不超过电瓶额定电压120-125%，充电时间一般为10-15小时。
涓流充电：它以较小的充电电流（约为电瓶额定容量值的5%），充电机批发，较低的充电电压（约为电瓶额定电压的115%），用于维护电瓶的满充点状态或恰好抵消电瓶自放电，对与深度放电的电瓶，以有效的恢复其充电性能。
快速充电：以大电流（电瓶容量的30%），高电压（电瓶额定电压的125-130%）在3-4小时内充满电瓶。
电池温度控制对Ni-cd电池而言，正常充电时，车载充电机，蓄电池的温度变化并不明显，但是，当电池过充时，其内部气体压力将迅速增大，负极板上氧化反应使内部发热，泰州充电机，温度迅速上升（每分钟可升高几个摄氏度）。因此，观察电池温度的变化，即可判断电池是否已经充满。通常采用两只热敏电阻分别检测电池温度和环境温度，当两者温差达到一定值时，即发出停充信号。由于热敏电阻动态响应速度较慢，故不能及时准确地检测到电池的满充状态
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