电池端电压负增量控制一般而言，当电池充足电后，其端电压将呈现下降趋势，据此可将电池电压出现负增长的时刻作为停充时刻。与温度控制法相比，这种方法响应速度快，此外，电压的负增量与电压的绝，对值无关，因此这种停充控制方法可适应具有不同单格电池数的蓄电池组充电。此方法的缺点是一般的检测器灵敏度和可靠性不高，充电机价格，同时，当环境温度较高时，电池充足电后电压的减小并不明显，因而难以控制。
电动汽车充电机常用的充电终止控制方法包括：定时控制法，电压控制法，电流控制法和综合控制法。定时控制法是指用定时系统来控制整个充电时间，时间没定值到达时，对电池停．止充电。常用的电压控制法包括最，高电压法（Vmax），电压负增量法（△V），酒泉充电机，零电压增量法（0△V）常用的温度控制法包括最，高温度法（Tmax），充温升法（△T）。温度变化率（△T/△t），最，低温法（Tmin）。综合控制法是指综合使用上述控制方法中的几种控制方法。
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