护栏清洗机总体结构：该驱动组件是由两个履带结构组成的，高速护栏清洗机，如图5所示。每个履带结构由驱动电机、主动轮、负重轮、履带调节器、特制履带、平行四边形机构和压紧弹簧构成。
履带驱动方式相对其它驱动方式，以护栏为前进轨道，通过平行四边形机构在压紧弹簧的作用下使特制履带压紧护栏的栏面以提供足够的驱动力，同时可以实现导向，前进过程中随护栏轨道转弯等变化而变化。
护栏清洗机柱刷及驱动机构：清洗用的柱刷为高强度的丝状聚合物制成，柱刷直径在不工作时为400mm，工作状态达到1000mm，柱刷长度为1700mm，设计柱刷转速为120~250r/min。柱刷根据工作需要可以顺转，智能护栏清洗机，可以逆转，多功能护栏清洗机，刷上下往复运动距离为600mm，横向伸缩距离为700mm。
柱刷驱动机构安装于支撑柱刷机构的托架之上，陕西护栏清洗机，由液压马达驱动。柱刷及托架的挠性连接是通过浮动弹簧来实现的。当柱刷遇到障碍物时，该机构具有避让功能。柱刷的工作转速可通过节流阀调节柱刷马达转速来实现，节流阔旋扭顺时针为减速，逆时针为升速。
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