聚氨酯发泡一步发泡工艺：将聚醚或聚酯多元醇（白料）和多异氰酸酯（黑料）、水、催化剂、表面活性剂、发泡剂、其他添加剂等原料一步加入，在高速搅拌下混合后进行发泡。一步发泡工艺是目前普遍采用的工艺。
另外还有手工发泡法，那是最简便的方法，将所有原料准确称量后，置于一个容器中，然后立即将这些原料混合均匀，聚氨酯发泡保温，注入模具或需要充填泡沫塑料的空间中即可。注意：称量时一定要将多异氰酸酯（黑料）最后称入。
用于硬泡配方的一般是高官能度、高羟值聚醚多元醇，许昌聚氨酯发泡， 如此才能产生足够的交联度和刚硬性。硬泡聚醚多元醇的羟值一般为350～ 650 mgKOH/g， 平均官能度通常在3以上。
一般的硬泡配方多以2种聚醚混合使用， 平均羟值在400 mgKOH/g左右。以甘油为起始剂的聚醚多元醇， 相对来说官能度较低， 形成交联网络的速度比高官能度聚醚多元醇慢， 使得硬泡发泡物料具有较好的流动性。
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