护栏清洗机：为了使履带更好地适应护栏，采用特制的履带使之更好地抓紧护栏，保证足够的驱动力和稳定性。梯形履带适合越障，在越过护栏中间支座时具有其独特的优势。
同时由平行四边形四杆机构控制的履带整体运动能够保证清洗机与护栏的角度的恒定，具有较好的稳定性，即护栏清洗机以护栏为导轨，其前进方向始终会沿着护栏。
护栏清洗机柱刷及驱动机构：清洗用的柱刷为高强度的丝状聚合物制成，柱刷直径在不工作时为400mm，道路护栏清洗机，工作状态达到1000mm，安徽护栏清洗机，柱刷长度为1700mm，设计柱刷转速为120~250r/min。柱刷根据工作需要可以顺转，可以逆转，刷上下往复运动距离为600mm，横向伸缩距离为700mm。
柱刷驱动机构安装于支撑柱刷机构的托架之上，护栏清洗机型号，由液压马达驱动。柱刷及托架的挠性连接是通过浮动弹簧来实现的。当柱刷遇到障碍物时，该机构具有避让功能。柱刷的工作转速可通过节流阀调节柱刷马达转速来实现，节流阔旋扭顺时针为减速，逆时针为升速。
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