护栏清洗机总体结构：该驱动组件是由两个履带结构组成的，如图5所示。每个履带结构由驱动电机、主动轮、负重轮、履带调节器、特制履带、平行四边形机构和压紧弹簧构成。
履带驱动方式相对其它驱动方式，以护栏为前进轨道，智能护栏清洗机，通过平行四边形机构在压紧弹簧的作用下使特制履带压紧护栏的栏面以提供足够的驱动力，同时可以实现导向，前进过程中随护栏轨道转弯等变化而变化。
可以说，目前我国对清扫车的研究能力还较差，隔离护栏清洗车，还未真正达到对清扫车进行研究的目的和要求，同时，缺乏必要的研究条件。目前，我国中小型全液压清扫车除与汽车底盘改装的清扫车存在同样的缺陷外，北京护栏清洗机，还存在舒适性差、噪声大、空车质量大、外形不够美观等缺点。
另外国内的清扫车在以 下几个方面有待改进：如在高可靠性上，设备的高可靠性就是指某种设备的可靠程度，即在其正常使用当中的无故障间隔时间的长短。
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